kaiyun金融界 2025 年 4 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，北京航天时代光电科技有限公司申请一项名为“一种光纤陀螺装配力控制方法”的专利，公开号 CN119871385A ，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，一种光纤陀螺装配力控制方法，属于光纤装配技术领域，可实现光纤陀螺自动装配的双机械臂协作搬运光纤陀螺零部件的过程中/，保持所搬运的光纤陀螺零部件之间的光纤的受力在要求范围内，防止光纤陀螺零部件的光纤在搬运过程中受到损坏。双机械臂包括两个机械臂组件，所述的机械臂组件包括机械臂、六维力传感器、光纤陀螺零部件抓取装置、光纤陀螺零部件；两个光纤陀螺零部件之间有光纤连接。本发明可实现两个机械臂组件之间平动跟随、转动跟随和力限制跟随三种模式。

　　天眼查资料显示，北京航天时代光电科技有限公司，成立于2008年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30571.152799万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航天时代光电科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目362次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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